O Instituto Superior Técnico (IST) encontra-se a promover, até dia 5 de Novembro, em Sesimbra, os testes finais do projecto Europeu GREX/CE na área da robótica marinha. Esta operação, aberta a todos os interessados, poderá vir a ser potencialmente usada para acompanhar mamíferos marinhos e testar os equipamentos robóticos de última geração, desenvolvidos pelas equipas de investigação do IST/ISR.
O mapeamento de habitats marinhos, a detecção de fontes de origem hidrotermal, o estudo de fonte de poluição no oceano e o seguimento de grandes mamíferos marinhos são alguns dos objectivos deste projecto. Durante os testes em Sesimbra, serão ainda feitas demonstrações dos 4 veículos robóticos marinhos: dois catamarans (Delfim e DelfimX, propriedade do IST/ISR) e dois veículos submarinos (Vortex e SeaBee, da IFREMER e ATLAS Elektronik, respectivamente).
O actual projecto permitiu desenvolver os sistemas necessários à execução de missões científicas com “frotas” de veículos robóticos de superfície e submarinos. Uma das grandes inovações, a nível mundial, é o desenvolvimento de um sistema distribuído de comunicações, computação e controlo que simplifica as tarefas de planeamento, programação e execução de missões conjuntas com veículos dos mais variados tipos.
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